科学通报杂志-2013年第S2期-学术之家

前言第1-1页

关键词: 医疗机器人；空间机器人；水下机器人；技术发展规划；前沿技术；机器人自动化；极地科考；机器人研究；国家重点实验室；工业机器人；

海洋机器人30年第2-7页

关键词: 海洋机器人；遥控水下机器人；自主水下机器人；载人潜水器；水面机器人；

骨科手术机器人及其导航技术第8-19页

关键词: 手术机器人；骨科；微创手术；手术导航；

机器人辅助针穿刺技术第20-27页

关键词: 机器人辅助穿刺；建模与规划；导航与控制；刚性针；柔性针；

机器人化微纳操作研究进展第28-39页

关键词: 纳米操作；原子力显微镜；探针定位；虚拟夹具；

载人潜水器“蛟龙”号的控制系统研究第40-48页

关键词: 载人潜水器；导航定位；悬停定位；模糊pid控制；自适应无色；卡尔曼滤波；

弱通信条件下USV对AUV的自主跟踪控制研究第49-54页

关键词: usv； auv；自主跟踪；动态预测；状态反馈；安全区；

基于随体坐标系的水下机器人水动力数值计算方法第55-66页

关键词: 水下机器人；计算流体动力学；水动力；数值计算；附加质量；附加动量源；

多水下机器人自主海洋特征场跟踪研究第67-74页

关键词: 水下机器人；海洋特征；跟踪策略；

基于能量平衡的蛇形机器人被动蜿蜒控制方法第83-90页

关键词: 蛇形机器人；能量平衡；被动蜿蜒；适应性；步态；

一种新的反恐防暴机器人受限操作方法第91-96页

关键词: 反恐防爆机器人；完整系统；约束反力控制；受限操作；

可变结构体机器人形变状态找寻及运动方向预测方法第97-103页

关键词: 张拉整体结构；有限元；滚动方向；

面向废墟内部震害形态的同步定位与地图创建第104-111页

关键词: 拓扑地图；米制地图；混合地图；同步定位与地图创建；废墟内部环境；

六自由度气浮仿真平台位姿最优滑模控制方法第121-127页

关键词: 六自由度气浮台；位姿最优滑模控制；绕月轨道飞行器；全物理仿真；对接机构；

一种基于预测显示的时变大时延空间遥操作控制方法第128-134页

关键词: 时变大时延；预测显示；空间遥操作；

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